在 Ubuntu 上，通常不需要单独安装摩托罗拉的 USB 驱动程序。Linux 内核通常已经内置了对大多数 Android 设备的支持，包括摩托罗拉手机。只需确保以下几点，就可以通过终端与手机进行操作：

1. 启用 USB 调试

确保你的摩托罗拉手机上已启用 USB 调试：

• 前往 设置 > 关于手机，连续点击 版本号 7 次以启用开发者选项。
• 返回 设置，进入 开发者选项，启用 USB 调试。

2. 连接手机

通过 USB 数据线将手机连接到计算机。

3. 检查设备是否被识别

在终端中输入以下命令以查看是否可以识别设备：

adb devices

如果设备被识别，你会看到设备的序列号。如果没有看到设备，尝试以下步骤：

4. 安装 adb 和 fastboot

如果还没有安装 adb 和 fastboot，可以使用以下命令安装：

sudo apt update
sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot

5. 配置 Udev 规则（如果需要）

如果设备仍然无法识别，你可能需要添加 Udev 规则：

1. 创建或编辑 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件：

   sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules
   

2. 添加以下行（将 XXXX 替换为摩托罗拉设备的供应商 ID，通常为 22b8）：

   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", MODE="0666", GROUP="plugdev"
   

3. 保存文件并退出。

4. 重启 Udev 服务：

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo service udev restart
   

6. 重新连接设备

在终端中再次运行 adb devices，看是否能够识别手机。

结论

如果按照这些步骤操作后，设备仍无法识别，请检查 USB 连接类型（确保选择了“传输文件”模式）和数据线是否正常。一般来说，Ubuntu 对大多数 Android 设备的支持非常好，应该能顺利工作。